Дальномер HC-SR04
Ультразвуковой модуль измерения расстояния. Обычно применяют при конструировании роботов на Ардуино.
Технические характеристики.
- Модель: HC-SR04;
- Рабочее напряжение: 5В;
- Потребляемый ток: не более 2 мА;
- Выходной сигнал: прямоугольные импульсы амплитудой 5В;
- Угол измерения: не более 15 градусов;
- Дальность измерения: 2см ~ 0,5м;
- Точность: до 3 мм.
Принцип действия.
В составе дальномера два пьезоэлемента, один работает как излучатель сигнала, второй - как приемник. Излучатель генерирует сигнал, который отразившись от препятствий попадает в приемник. Измерив время, за которое сигнал проходит от объекта и обратно можно оценить расстояние.
Модуль датчика имеет 4 вывода: VCC - питание 5В, Trig - вход триггера, запускающего измерентия, Echo - выход, на котором генерируется импульс, длительность которого пропорциональна расстоянию, GND - земля.
В документации на модуль датчика указано, что для запуска измерений на вход Trig нужно подать импульс длительностью 10-15 мкс.После чего на выходе Echo появится импульс длительностью 150мкс-25мс. Длительность этого импулса пропорциональна расстоянию до объекта, от которого отразился ультразвуковой сигнал.
Пример использования модуля HC-SR04.
Дальномер HC-SR04 отзывы:
| 1 | ||
| 0 | ||
| 0 | ||
| 0 | ||
| 0 |
-
Для игрушек в самый раз
Горшков Олег 20 ноября 2015 22:11Реальная дальность измерения до 3 метров. Один минус - "не понимает" углы, находясь возле угла шкафа, напрочь его не видит. Технология "Стелс" в действии :). Зато круглые ножки стульев видит с расстояния 1,5 метра.
